Hava Muharebesinde Bulanık Mantık Kullanarak Karar Verme Algoritması Geliştirilmesi ve Uçak Takibi

Bitirme projesi kapsamında Tusaş Lift Up programı ile hava muharebesinde yapay zeka algoritmaları kullanılarak
bir kitlenme algoritması üzerine çalışılmıştır. Proje kapsamında ROS üzerinde mavros kütüphanesi kullanılarak
gazebo ortamından veriler alınmaktadır. Uçağın Reinforcement Learning algoritması ile düşman uçağına kitlenmesi üzerine PyTorch ile bir uygulama geliştirilmektedir. Uygulamanın bütün kod blokları tarafımızda
yazılmakta, eğitilmekte ve test edilmektedir. Ayrıca projede bulanık mantık kullanılarak muharebe sırasında uçağın
karar verme algoritması geliştirilmektedir.

• Paylaş: